为进一步推动机器人技术领域的前沿探索，深化医工交叉融合，提升师生在高端机电装备研发方面的学术素养，3月31日下午，我院在尧山实验室2楼会议室举办专题学术报告会，特邀河南科技大学机电工程学院韩建海教授作题为《康复训练机器人创新设计与实践案例》的学术报告。我院院长宋晓燕、副院长杜豪杰、各教研室主任、任课教师及全体研究生参加报告会。

 会议现场（摄影/张颖）

韩建海从工业机器人到协作机械臂、再到人形机器人的发展脉络切入，系统梳理了机器人机械结构与控制系统两大方面的创新历程，深入剖析了高端机电装备的经典设计案例与核心设计思想。在此基础上，他重点介绍了团队如何将前沿技术灵活运用于康复训练机器人样机的研发实践，分享了在机械结构轻量化、柔顺性设计以及控制系统智能化、个性化等方面取得的最新研究成果。韩教授指出，康复训练机器人作为医工交叉的重要方向，其设计理念与技术路径可为高端机电装备的研发提供可行参考。

在交流讨论环节，现场师生围绕康复训练机器人的关键技术难点、科研平台建设、学科交叉融合等话题与韩教授展开了热烈互动。研究生代表就“康复训练机器人在个性化控制策略中如何平衡安全性与有效性”进行提问，韩教授结合团队在柔顺性设计与智能控制算法方面的实践经验，详细解答了如何通过多传感器融合与自适应控制实现个性化康复训练。现场讨论气氛活跃，掌声不断，师生纷纷表示受益匪浅。

本次报告会内容丰富、视角新颖，既有理论深度又有实践指导意义。通过深入的学术交流与互动探讨，进一步开阔了学院师生的学术视野，激发了科研创新热情，为学院在机器人技术领域的教学改革与科研发展注入了新的活力。

初审：杜俊超

复审：杜豪杰

终审：李加加